您好，提问已收悉，根据描述，建议如下：
根据企业说明的情况，现各项设备已完成进口清关手续入境伊拉克，属该已在伊注册的公司所有。如果企业想将这些设备转移到自己注册的公司名下，建议遵循伊拉克国内法的具体规定。
根据伊拉克《民法典》的相关规定，设备等动产所有权是可以转移的。另外，除所有权转移外，还可通过租赁、共有、抵押等多种形式拥有设备的使用权。而不同方式涉及的手续及文件也会有所不同，例如签订买卖或租赁合同，办理税收相关手续等。另外，商务部官方发布的伊拉克对外投资合作国别（地区）指南中也提到，如果后续企业计划在伊拉克承揽工程项目，伊方一般会要求企业在当地注册、办理劳工和安全许可、雇佣一定比例当地人员，同时部分产品和设备还会有原产地要求。
因此，建议企业根据自身的实际情况选取最优方式，具体流程与手续可咨询伊拉克相关主管机构，也可通过中华人民共和国驻伊拉克共和国大使馆经济商务处的网站了解更多在伊投资信息。此外，伊拉克投资委员会是其投资主管部门。有关投资咨询、法律法规等，可与该投资委员会相关部门联系。其中法律咨询的部门邮箱为：legal.dept@investpromo.gov.iq。
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